《环月卫星成像敏感器对月姿态确定算法》PDF+DOC

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2. 《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC 本文提出了一种利用GPS信号确定航天器姿态的全新敏感器方案。这一定姿敏感器方案要利用布置在单个敏感器探头上的多个GPS信号天线接收单元来捕获尽量多的GPS卫星。文中探讨了几种敏感器单元的布局结构。敏感器阵除可提供导航功能外，还可用来跟踪处于每个天线单元视场内的GPS卫星。利用被发现的GPS卫星的视线......
3. 《红外搜索与跟踪及其发展前景》PDF+DOC 本文首先评述目前可以获得的红外搜索与跟踪敏感器的现状，然后介绍该技术经过25年发展之后现在所面临的问题。这些问题是由于目标特征的不确定性、大气效应、背景杂乱回波以及不同类型的硬件与处理缺陷所引起的。然而，由于有关目标/背景特征方面的知识的增加、光学与电子学敏感器复合的改进以及算法的发展，红外搜索与跟......
4. 《航天器自主导航技术的新进展》PDF+DOC 本文综述了美国空军近期进行的“TAOS”飞行试验的背景和任务，着重讨论了试验的主要部分-MANS自主导航系统，介绍了系统的原理、硬件、软件及其在轨试验。...
5. 《HONEYWELL地球基准姿态确定系统(ERADS)的研制》PDF+DOC 霍尼韦尔(Honeywell)公司在1992开始研制地球基准姿态确定系统(ERADS)，这是为小卫星应用设计的一种体积小、重量轻、成本低、功耗小的姿态基准系统。我们公司之所以承担这项研制任务，是因为对我们来说，小卫星似乎更需要采用比现有的更小，更轻，更廉价的姿态基准系统。ERADS是一种捷联式三轴敏......
6. 《轻型“克莱门汀”月球探测器姿态控制技术》PDF+DOC 一.引言1994年初美国发射了先进的轻型“克莱门汀”(Clementine)月球探测器，这是一颗名符其实具有重量轻、体积小、成本低、周期(研制)短、性能高等五大特点的典型现代小卫星(就广义而言小卫星包括探测器)。这颗轻型探测器的研制成功和顺利发射与运行，将当前世界上“小卫星热”的发展推上新的高潮。此......
7. 《自旋卫星用数字式太阳敏感器》PDF+DOC 本文介绍了一种中等视场、中等精度的数字式太阳敏感器，用于对太阳定向的自旋稳定的卫星中.文中介绍了探头的结构和线路的研制，阐述了敏感器的设计依据，并对探头的输出波形和敏感器的精度作了一定的分析.敏感器的视场为31.5&#176；，过渡精度优于0.2&#176；。...
8. 《动态倾斜校准传感器的姿态角补偿优化算法》PDF+DOC 姿态角补偿的优化算法在动态倾斜校准传感器的输出运算模型中有着重要作用，算法的优劣直接关系到测量精度和输出的实时特性。文中利用在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘，对圆锥补偿的贡献相等的特点，设计了一种捷联系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，此算法的计算量较少。同时，利用此特......
9. 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC 针对多敏感器组成的卫星姿态确定系统，采用四元数方法建立卫星姿态估计器模型，应用扩展卡尔曼滤波EKF算法进行信息融合，通过仿真算例验证此算法具有较高的精度。与此同时，在EKF算法基础上提出一种定常增益的卡尔曼滤波CGKF算法。通过数学仿真对EKF算法和CGKF算法进行比较分析，证明在一定条件下CGKF......
10. 《多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法》PDF+DOC 针对四元数姿态估计问题，提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF)，以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波，并通过融合重构，保障系统无间断可靠工作，不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、......