作者：顾毅,杨汝清,宋涛,车立新 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006020100 DOC编号：DOCJQRR2006020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 关节式带电清扫机器人(简称“HVCR II”)是一种遥操作机器人，用于330kV变电所高压设备外绝缘瓷瓶的带电清扫.本文介绍了其在绝缘性和安全性设计上的一些研究工作，包括绝缘结构设计、绝缘操作方式、控制系统以及泄漏电流实时监测及报警系统的设计.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，关节式带电清扫机器人有良好的绝缘性能，并具备了明朗的应用前景。

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