作者：王慧,李洪人,齐潘国 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2006年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2006110540 DOC编号：DOCJCYY2006110549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿》PDF+DOC2004年第10期 王慧,李洪人,齐潘国 《全自动伺服加载轮胎强度试验机简介》PDF+DOC2010年第04期 迭华,赵国庆 《二次调节扭矩加载系统解耦控制》PDF+DOC2008年第10期 易坤,孔祥东,何龙,刘鹃 《模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用》PDF+DOC2015年第12期 缪凯祥,焦侬,戴明 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC2018年第04期 李喜林,赵士明,李文雷,李冬梅,王立亚,赵静一 《一种挂面包装机控制系统的设计与开发》PDF+DOC2013年第03期 周广山,潘松峰,王瑞奇 《聚酯网织造伺服卷取/送经控制系统研究》PDF+DOC2012年第01期 徐大华,钱晓明,杨涛 《深弹舵机电动力加载控制系统的建模与仿真》PDF+DOC2010年第01期 杨新峰,苑秉成 《多通道静力协调加载系统》PDF+DOC2014年第03期 刘博,王有杰,侯京锋,张静,窦雪川,郝岩研,王家乐 《更精准的标签定位——基于伺服驱动器内置功能的立式贴标机控制系统》PDF+DOC2013年第03期 王永秋,方华志

    • 针对二次调节伺服加载系统，建立了数学模型，利用MATLAB仿真软件，对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明，随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大，系统的控制精度明显变差，转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统，转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响，利用鲁棒补偿方法，即在PID控制基础上，加入归零因子环节和低通滤波器，对控制系统进行改进，使系统实现了解耦，并同时使系统获得了很强的鲁棒性，大大地提高了系统的控制性能。

    📙 相关资料

    1. 《二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿》PDF+DOC 针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统 ，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明 ，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰 ，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响 ，利用动态鲁棒补偿方法 ，即在PID控制基础上 ，加入归零因......
    2. 《全自动伺服加载轮胎强度试验机简介》PDF+DOC 介绍青岛高校测控技术有限公司为贵州轮胎股份有限公司设计制造的全自动伺服加载轮胎强度试验机的主要技术特点。该机的主要机械部件为压头箱、称量传感器、轮辋固定装置、伺服电机驱动滚珠丝杆加载系统、机架等；控制系统为上位机管理和PLC控制相结合的方式。...
    3. 《二次调节扭矩加载系统解耦控制》PDF+DOC 二次调节扭矩加载实验台主要包括转速控制部分和扭矩控制部分两个部分组成。由于其是以压力耦合并联于恒压网络，并且通过加载对象和压力传感器刚性连接在一起，所以系统具有很强的耦合特性。通过对加载试验台建立数学模型并仿真，详细分析了二次调节加载系统中复杂的耦合关系。并且通过添加解耦网络，实现了系统的近似解耦，......
    4. 《模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用》PDF+DOC 将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点，然后运用模糊规则实现PID参数自整定，接着对控制系统建模仿真，说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势，最后通过装置试验验证了方案的实用性。...
    5. 《舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究》PDF+DOC 针对电动舵机加载要求，设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时，电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理，介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型，给出加载实验台的静、动态性能测试结......
    6. 《一种挂面包装机控制系统的设计与开发》PDF+DOC 针对基于凸轮结构的机械包装系统存在结构复杂、安装，调试，维修困难、自动化程度低等问题，本文设计了一种以DSP为控制器、以伺服电机为执行机构的挂面包装机的新型控制系统。本系统通过检测到的张力值、传感器信号和行程开关信号以及动作时序，完成了对成捆挂面的揉实和纸卷包装。挂面包装机的试运行结果证明，该控制系......
    7. 《聚酯网织造伺服卷取/送经控制系统研究》PDF+DOC 介绍了聚酯网织造伺服卷取/送经工艺，进行了聚酯网织造伺服卷取/送经机构设计。分析了伺服卷取/送经控制控制策略，整个系统有两个闭环控制：分别是伺服卷取闭环控制和伺服送经闭环控制。设计了以PLC为控制核心的控制系统，分为界面层、控制层和执行层，完成了模块化的软件系统设计。...
    8. 《深弹舵机电动力加载控制系统的建模与仿真》PDF+DOC 通过论述加载系统的组成及控制原理，研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型，并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真，分析了影响多余力矩产生的因素，并提出了抑制多余力矩的方法。实验结果表明：系统的响应速度快，精度高，完全符合现实舵机电动力加载的指标......
    9. 《多通道静力协调加载系统》PDF+DOC 多通道静力协调加载系统是用于大型构件各种静力试验的电液伺服试验设备，通过分析航天飞行器结构静力试验的特点，对多通道协调加载系统的组成原理和操作流程进行了详细阐述；该加载系统的应用能够有效提高飞行器静力试验的准确性、可靠性和安全性，缩小试验结果与实际飞行环境之间的偏差。...
    10. 《更精准的标签定位——基于伺服驱动器内置功能的立式贴标机控制系统》PDF+DOC 高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高，传统采用PLC检知色标传感器的定位控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器，利用其内置色标捕捉定长定位功能，由伺服驱动器独立完成送标动作，极大地提高了贴标效率和精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。