作者：王社伟,张洪钺,陶军 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2006020170 DOC编号：DOCHTKZ2006020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在容错导航系统中，当采用序贯的方法进行故障检测或者对系统的某些参数采用滤波以后，系统已不再满足马尔可夫过程的基本假设条件。但可以利用半马尔可夫过程理论分析系统的可靠性。利用平移的二阶Erlang分布拟合的方法同以往方法相比能够更加准确地拟合系统的故障检测时间概率密度函数，提高容错导航系统可靠性分析的准确性。

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