《猎豹智能车无人驾驶系统总体设计》PDF+DOC
作者:徐友春,常明,刘洪泉,万剑,章永进,贺四清,陈富强
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2006年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2006120060
DOC编号:DOCQCGC2006120069
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介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。
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