《雷达/红外双模制导神经网络数据融合》PDF+DOC

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2. 《雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法》PDF+DOC 在雷达 红外双模制导体制下 ，对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ，对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ，然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ，输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的......
3. 《数据融合在雷达/红外复合制导中的应用研究》PDF+DOC 文中解决了数据融合在雷达/红外复合制导中的应用的几项关键问题。利用模糊集合来描述检测率和虚警率，提出了一种多传感器目标检测的模糊信息融合算法。利用神经网络研究了双模制导体制下目标跟踪数据融合问题，并也给出了一种具体的算法。...
4. 《多维位置数据最优融合方法》PDF+DOC 本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．...
5. 《基于神经网络的双模复合制导数据融合》PDF+DOC 利用神经网络研究了双模制导体制下数据融合问题，首先对每个传感器测得的数据分别求取PDA估计，再利用神经网络进行数据融合，给出了一种具体的融合算法。最后由计算机仿真证明算法合理。...
6. 《双波段红外警戒机动目标的跟踪算法》PDF+DOC 介绍了卡尔曼滤波在单波段红外警戒机动目标跟踪中的应用，利用最小方差数据融合算法，实现了 双波段红外警戒机动目标的搜索与跟踪。...
7. 《基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法，利用神经网络的非线性逼近能力，将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器，该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用，进行机动检测，把计算负荷转移到神经网络，在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单。仿真结果......
8. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
9. 《神经网络辅助多目标跟踪数据融合》PDF+DOC 多目标跟踪(MTT)算法包括卡尔曼滤波和数据关联算法等，而数据关联算法又是最重要、最困难的方面。联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增。提出了一种改进的方法，一方面将神经网络引入到卡尔曼滤波器中，提高滤波......
10. 《样本均值随机加权估计数据融合方法研究》PDF+DOC 将一种新兴的随机加权估计方法应用于多传感器数据融合，提出了一种将多源信息综合处理的随机加权数据融合方法。该方法依据极大似然原理，将来自不同总体(均值相同，方差不同)的随机样本进行有效融合，得到了新的总体均值估计量，从而消除了低精度检测结果的干扰，提高了综合检测结果的精度。提出了一种基于随机加权估计的......