作者:李智也 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2006年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2006010650 DOC编号:DOCJSJC2006010659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对机器人在未知环境中对障碍物的发现与学习以及对路径的规划问题,提出一个新的解决方案,即增加机器人对环境信息的提取并建立地图模型的过程,采用判断当前位置与目标位置的连接线段与所建立的地图模型中障碍物冲突关系的方法,将机器人的行为分为两类:沿障碍物边界行走或向目标点位置移动。同时提出一种新的机器人面对障碍物时对运动方向的计算、选择方法与一种简化学习障碍物信息并建立地图模型的方法。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。