作者：夏扬,曹松银,于启红,邱宏 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006110150 DOC编号：DOCYQXB2006110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统，本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项，当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测，同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。

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