《天文导航在航天工程应用中的若干问题及进展》PDF+DOC

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2. 《一种基于惯导/地磁信息融合的低成本组合导航方法》PDF+DOC 为提高飞行器在轨导航精度需要高精度惯性导航器件，由此带来成本增加。针对短时间在轨小型飞行器，提出一种基于低成本惯导/地磁敏感器件的信息融合组合导航方法，通过利用微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)惯性组合和磁强计输出参数共同构建状态方程和量测方程，并......
3. 《基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计》PDF+DOC 自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备，其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题，提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法，利用两种导航技术的互补优势，实现高精度导航定位，提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上，利用二维码标签构建了AGV......
4. 《船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用》PDF+DOC 针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题，提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter，AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次，采用自适应退火参数的模拟退火......
5. 《基于时间序列建模的组合导航系统》PDF+DOC 在船舶的导航系统中，捷联惯性导航系统和天文导航技术由于硬件设备和工作原理的不同，可能会产生导航信息时间和空间误差，采用组合导航方式能够充分利用捷联惯性导航系统和天文导航技术的优点，提高船舶导航的精度。本文研究了一种基于时间序列建模的船舶组合导航系统，主要目的是结合时间序列分析技术降低组合导航系统的误......
6. 《航天器天文导航中星敏感器最佳安装方位研究》PDF+DOC 航天器自主天文导航中，通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量，星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法，分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented卡尔曼滤波UKF(Unscented Kal......
7. 《信息融合技术在INS／GPS／DVL组合导航中的应用研究》PDF+DOC 为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点，提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS／GPS／DVL联邦滤波器的工作模式，在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上，推导了滤波器的组合形式，并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法。通过计算机......
8. 《基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究》PDF+DOC 扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中，本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中，对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较，并对仿真结果进行了分析，因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。...
9. 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上，推导了多传感器信息融合模型，详细设计联邦滤波器结构，并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验，仿真结果表明该......
10. 《一种新的惯性/天文组合导航方法研究》PDF+DOC 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测，在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差，在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差，进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性，并通......