《一类非线性系统的执行器偏差故障诊断》PDF+DOC

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2. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
3. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......
4. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
5. 《基于RBF神经网络观测器飞控系统故障诊断》PDF+DOC 为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题，利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力，提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法，并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例，仅作动器的输入输出可测量，通过构造RBF神经网络观测器来拟......
6. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
7. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...
8. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
9. 《基于观测器的离散时滞系统的故障诊断》PDF+DOC 研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题，提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法.首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换，将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题；然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速......
10. 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC 为提高水下机器人故障检测的正确率，降低故障诊断的误报率和漏报率，基于水下机器人的空间运动方程，完成了非线性滑模观测器的设计，并利用设计的观测器完成了水下机器人的系统辨识.将观测器应用于水下机器人的传感器仿真试验和推进器故障诊断的海上试验的结果验证了该方法的有效性和可行性。...