作者：吴林,张广军,高洪明 单位：中国机械工程学会 出版：《中国表面工程》2006年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBMGC2006S10070 DOC编号：DOCBMGC2006S10079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。

    📙 相关资料

    1. 《焊接机器人及其在高速列车智能制造中的应用》PDF+DOC 焊接机器人的推广应用对推进高速列车智能制造具有重要意义。本文介绍了焊接机器人的技术发展概况，包括机器人本体结构、多机器人协同运动控制、焊接过程传感、自动离线编程等，并给出了焊接机器人在高速列车生产中的应用前景。...
    2. 《焊接机器人的现状及发展趋势(二)》PDF+DOC 介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。...
    3. 《焊接机器人智能化关键技术与研究现状》PDF+DOC 综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术，重点阐述了焊接机器人的研究现状，介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术，对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。...
    4. 《弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要，传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求，弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上，详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动......
    5. 《弧焊机器人离线编程系统》PDF+DOC 目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展，示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求，而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式，并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统，并指出了其发展方向及其关键技术。...
    6. 《仪器仪表行业需努力应对机器人发展提出的挑战》PDF+DOC 机器人是20世纪最大的技术发明之一，机器人可称之为制造业皇冠上的明珠。2015年全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲，特别是中国，已成为最重要的市场。机器人产业的研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。机器人产业与仪器仪表业同属装备制造业，两者的发展，......
    7. 《工业机器人离线编程技术发展研究》PDF+DOC 工业机器人系统的编程系统决定了机器人工作站的工作质量。在编程技术中，离线编程技术是高效、关键的编程方法。文章简要介绍了离线编程系统的主要组成部分，说明工业机器人离线编程技术在生产加工领域应用广泛，也是机器人开发和应用的重要研究方向。...
    8. 《智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点》PDF+DOC 引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中，而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值，被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后，人们把机器人分成主要的两大类：工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代：......
    9. 《基于弧焊机器人的柔性再制造系统》PDF+DOC 建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统，由测量、建模和离线编程3个子系统组成。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。...
    10. 《用于精确焊接的智能视觉系统》PDF+DOC 通过与其它传感技术的对比，简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步，阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用。展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。