作者：邢敏,蒙梅,刘任平 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2006年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2006100180 DOC编号：DOCJXYD2006100189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种JPcleaner型清洁机器人的控制系统，包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统.该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备了智能清洁的能力。

    📙 相关资料

    1. 《室内智能清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案，包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统，该控制系统功能完备，性能良好。...
    2. 《四轮F180型足球机器人的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统，包括主控电路，无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等)，以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标，使机器人实现了快速性和灵活性，以及保证了进攻和防守的能力。...
    3. 《多功能插座质量检测系统设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种新型多功能插座质量检测系统，阐述了该系统在开关插座行业中对插座进行质量自动检测的过程，并给出了系统工作流程图、子系统工作流程图和电路控制系统。...
    4. 《面粉厂吸尘机器人方轮式全方位行走机构及定位纠偏设计》PDF+DOC 针对目前面粉厂吸尘机器人全方位行走机构成本高、能耗高、效率低等问题，提出方轮式行走机构的设计方案，结合四肢跨步能确定步长和圆轮滚动能定向行走的特点。以行走轮、纠偏轮和辅助行走轮的设计和配合，实现全方位行走。通过多套光电移动检测传感器，解决未知环境中移动过程中定位纠偏问题；通过海绵接触型传感器高效地感......
    5. 《竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计》PDF+DOC 针对竞赛规则，确定机器人的主要功能，为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路，通过在Proteus软件中仿真，表明电路能够实现机器人的功能要求。...
    6. 《竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计》PDF+DOC 分析了竞赛规则，确定了机器人的主要功能，为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路，电路经过在Proteus软件中仿真，表明其能够实现机器人的功能要求。...
    7. 《吸尘机器人的研究现状与展望》PDF+DOC 吸尘机器人融合了移动机器人和吸尘器技术 ，成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品 ，具有可观的市场前景。本文系统综述了吸尘机器人的研究开发现状及其关键技术 ，并提出了吸尘机器人近期发展中的若干问题。...
    8. 《回转窑清窑机器人控制系统的研制》PDF+DOC 针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理，根据其作业要求，以单片机控制技术、传感器技术为核心，成功研制出窑衬清理机器人的测控系统。介绍机器人系统的组成及机器人控制系统的总体方案及各通道的设计。...
    9. 《井下探测机器人运动控制与局部路径规划》PDF+DOC 井下探测机器人主要是在出现井下安全事故时进入事故现场，获取井下状况信息。其控制系统包括决策控制层、传感及信息处理层、动作执行层等三大层次。井下探测机器人局部路径规划选择Q—learning算法。机器人借助自身所配置的专属传感器可以主动收集探测工作所需要的所有数据，并以所收集到的环境数据为依据对工作环......
    10. 《浅析家庭医疗与服务机器人的设计》PDF+DOC 为参加中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛医疗与服务机器人赛项而设计制作的机器人，阐述了该机器人的总体结构设计，硬件组成及特点。经过机器人大赛的考验，证明了该设计有较好的稳定性及可靠性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。