作者：吴纯洁,吴文建,杨世江,黄广平 单位：长安大学 出版：《地球科学与环境学报》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGX2006020200 DOC编号：DOCXAGX2006020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于联邦滤波算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法，并利用模拟数据进行了试算与比较。结果表明，基于含有有色噪声的联邦滤波算法在一定程度上能够提高导航解的精度和可靠性。

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