作者：王鹏飞,孙立宁,黄博 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2006年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2006070000 DOC编号：DOCJXSJ2006070009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试》PDF+DOC2016年第07期 朱雅光,程志海,郭童,吴永平 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语 《6自由度超精密线性定位系统误差检测与补偿方法》PDF+DOC2018年第12期 李文杰 《微型机械的现状与发展》PDF+DOC1994年第02期 干东英,王立鼎 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC2005年第07期 贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋 《一种混合型4自由度并联机床的位置分析》PDF+DOC2003年第04期 刘红军,陈文家,孙翠莲,赵明扬 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC2002年第04期 谢涛,徐建峰,张永学,强文义 《空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析》PDF+DOC2013年第01期 李炳强,何欣,袁涛 《特种机器人运动轨迹规划及其实现》PDF+DOC2011年第08期 赵小川,刘子峰,杨立辉,侯保江 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC2015年第07期 贾茜,汪木兰,刘树青,朱钢

    • 在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上，分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术，为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。最后，提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系统，根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式，达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一。

    📙 相关资料

    1. 《基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试》PDF+DOC 为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题，将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析，并提出了机器人平台硬件构架的设计方案，建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台上，对自适应控制算法的控制性能进行了测试，完成了机器人电流检测试验，以及存在力......
    2. 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC 为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题，提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术，通过调姿运动学分析，优化了航天器舱段对接流程，有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机，并......
    3. 《6自由度超精密线性定位系统误差检测与补偿方法》PDF+DOC 为提高精密定位系统几何误差、热诱导误差以及动态误差检测精度，基于刚度高、相应速度快的并联柔性铰链机构提出一种6自由度超精密线性定位系统，并对该定位系统的全范围运动进行了测量，用运动学方法计算每个执行机构所需的位移量用于补偿误差；同时提出一种基于递推法的误差补偿算法，提高了系统的定位精度；通过对5自由......
    4. 《微型机械的现状与发展》PDF+DOC 介绍了国际上微型机械研究工作发展特点与趋势以及我国微型机械研究工作现状，提出了近期发展战略的建议。...
    5. 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC 采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手，该手尺寸与成年人手相仿，具有抓握物体自适应能力，能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计了手指的四连杆机构，并进行了参数优化设计及静力学和运动学分析。...
    6. 《一种混合型4自由度并联机床的位置分析》PDF+DOC 针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ，提出了一种改进方案 ，并对这种新的构型的运动学进行了分析 ，针对其特点 ，从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项 ，从而避免了对复杂数值解法......
    7. 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。...
    8. 《空间光学遥感器运动学支撑方案设计与分析》PDF+DOC 设计了空间光学遥感器的运动学支撑方案，以解决遥感器的安装和精密定位。首先介绍了约束螺旋理论，主要包括螺旋的概念，修正的K-G公式及公共约束和冗余约束的物理意义。然后提出了3-RRR空间并联机构的运动支撑方案，采用约束螺旋求解法分析理想状态各支撑分支对工作平台的自由度约束问题，以及各分支运动链共同作用......
    9. 《特种机器人运动轨迹规划及其实现》PDF+DOC 研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现；首先，采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪；其次，仿照动物的“膝跳反射”原理，提出了基于足端压力传感器信息反馈的“落足反射”式仿生六足机器人足端轨迹规划策略；在所提出的足端轨迹规划策略中，机器人落足点的位置......
    10. 《全方位移动机器人研究综述》PDF+DOC 全方位移动机器人具有平面内三个自由度，可以沿任意方向平移和绕中心旋转，适合工作在空间狭窄有限，对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状，对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后，对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。