《网络遥操作机器人的任务产生方法研究》PDF+DOC

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4. 《基于红外和彩色图像传感器的机械手臂控制系统》PDF+DOC 提出了一种机械手臂控制系统。硬件系统主要由包含红外和彩色图像传感器的Kinect、Atom平台上位机、舵机控制器和机械手臂组成。使用图像分割识别、SVM、线性滤波、人机关节映射等算法实现了机械手臂在多种模式下的实时人体追踪和模仿功能。开发了基于C#的图形用户界面和基于Java3D的三维仿真平台，增强......
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7. 《双足行走型自动送物机器人》PDF+DOC 随着科技的不断发展，我国已经逐渐步入智能化的社会，智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放；利用舵机实现双足机......
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