作者：刘天洋,孔令富,张世辉 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2006年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2006030190 DOC编号：DOCGYKJ2006030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过Matlab编程实现通过计算机串行接口对KLM4124模拟量采集模块的控制，将自行研制开发的并联雕刻机器人多传感器工况监测—反馈系统得到的多维力/力矩信号数据传输到Matlab软件中，然后由Matlab进行实时分析处理和显示，并实现实时绘图。该套方案实施简便，反馈数据直观。可为整个闭环反馈系统提供良好而稳定的数据采集环节。

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