作者：王建卫 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2006年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2006080010 DOC编号：DOCXDLD2006080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统误差校正是多传感器数据融合和跟踪系统中的基本问题，传统的解决方法是最小均方估计法或极大似然估计法，其缺点是对噪声比较敏感。文中提出了用非参数化方法解决多传感器数据融合中的系统误差校正问题，具体地讲就是把系统误差校正问题转化为非线性优化问题，然后通过模拟退火算法求解。该方法的优点是不需要事先知道各传感器的系统误差，并且适用于不同类型的传感器。经过仿真可知算法有效且对噪声不敏感，比线性化方法有更高的收敛效率和求解精度。

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