作者：姜勇,王洪光,房立金,张培锋,赵明扬 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006050130 DOC编号：DOCJQRR2006050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分：真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中，基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表明，该机器人体积小、噪声低、隐蔽性好；视频模块图像清晰、传输稳定；整个系统可以满足执行反恐侦察任务的基本要求。

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