《一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量》PDF+DOC

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2. 《一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制》PDF+DOC 为了实现拖拉机农具组电子控制，需要对牵引力进行实时测量；根据拖拉机悬挂装置的结构，提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算，并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明，所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。...
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4. 《弹簧振子振动特性的计算机实时测量》PDF+DOC 通过力传感器和距离传感器测量弹簧振动时的力学量，并用计算机分析弹簧振子各力学量之间的关系，实现对弹簧振动特性的实时测量，为深入认识机械振动的特性提供了有用的实验手段...
5. 《二足步行机器人的新型脚力传感器的研究》PDF+DOC 本文论述了二足步行机器人使用的新型脚力传感器。该脚力传感器能够较精确地测出二足步行机器人脚上所受的垂直负荷。利用该脚力传感器的输出能够较准确地计算出二足步行机器人的重心位置，对于步行的控制具有重要意义。...
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9. 《小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现》PDF+DOC 针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题，设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构，用以安装力/力矩传感器，并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实现了与外部上层控制器的通信。实现了小型仿人机器人行走过程中......
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