《多Agent技术在数据融合系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《相关系数平稳序列数据融合方法》PDF+DOC 相关系数平稳序列是从非平稳序列中分离出来的一类工程实际中常见且便于研究的随机序列 ，传统的平稳序列只是它的一个特例。文中建立了多传感器对同一相关系数平稳序列进行测量时的数据融合方法 ，其中包括相关系数平稳序列的集中式融合和分布式融合两种方法。大量模拟实验表明 ，通过多传感器的数据融合 ，相关系数平稳......
3. 《基于多Agent的传感器管理系统研究与设计》PDF+DOC 本文提出了一种传感器管理系统框架，给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配，较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent之间的协调合作问题，实现了基于KQML语言的各Agent之间的协调机制。...
4. 《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC 提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对算法进行了仿真，并和最临近法进行了比较。仿真结果表明，该算法性能与传统方法比有很大改善。...
5. 《急需发展的关键技术——数据融合》PDF+DOC 本文综合论述了多传感器数据融合技术的概念、技术、方法和意义。同时 ，结合我们的工作实际 ，着重在数据相关和目标意图方面介绍我们的研究探索 ，这就是机动模型和目标意图判断专家系统。...
6. 《主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的，甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器，该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性，然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波，最后将滤波结果进行最小方差......
7. 《一种多源遥感图像分割的融合新策略》PDF+DOC 为了充分利用多传感器遥感图像数据的互补信息来完成一致的图像解译工作，基于区域邻接图构建了马尔可夫场模型(MRF)，并在MRF框架内提出了一种面向多源遥感图像分割的融合新策略.针对由美国陆地卫星探测系统专题制图仪获取的一组多光谱图像和合成孔径雷达图像中的分割问题，提出了具体的数据融合策略，即结合多源图......
8. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
9. 《量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合》PDF+DOC 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度，利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度，以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重，有效地抑制......
10. 《基于相对距离的一种多传感器数据融合方法》PDF+DOC 分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因，提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点，通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度，进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时，避免了关联门限的设定，从而降低了先验信息的影响，避免了量测数据......