作者：王鹏辉,龚建伟,陆际联 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2006年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2006090410 DOC编号：DOCJSJZ2006090419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文提出了一种多移动机器人路径规划仿真系统的设计方案，并在设计的基础上实现了仿真系统OpenS im。该仿真系统由GUI、业务处理层和存储层组成。GUI是图形用户界面，将仿真系统的各种功能提供给用户；业务处理层进行仿真数据的处理，由仿真平台和各个COM组件服务器组成，机器人传感器、控制器和协调器在COM组件中实现；存储层存储仿真过程中的数据，程序通过在存储层数据库中读写数据来获得和发布信息。该系统具有很好的通用性、分布式运行能力和强大的与用户的交互能力，极大地方便了对多移动机器人路径规划算法的研究。

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