作者：徐彬,李明喜,周晶晶,倪俊,付苗苗 单位：中国电子信息产业发展研究院;北京赛迪经纶传媒有限公司 出版：《机器人产业》2016年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRY2016010140 DOC编号：DOCJQRY2016010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 世界无人车辆产业风云突变。近日，美国交通部宣布历时10年，投资40亿美元的提案，旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前，谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表，无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前，在该领域，全球的产业现状如何?又有哪些关键技术?这些问题值得我们研究。

    📙 相关资料

    1. 《智能车辆障碍物检测技术综述》PDF+DOC 障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。...
    2. 《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类，提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上，着重介绍传感器技术以及环境感知技术，比较各技术优缺点，并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍，并对未来无人车环境感知技术进行展望。...
    3. 《谷歌无人驾驶汽车装用的雷达传感器》PDF+DOC 叙述谷歌无人驾驶汽车用激光雷达传感器与自动制动系统用车载毫米波雷达传感器，阐述恩智浦半导体公司试制的77GHz频段车载毫米波雷达用收发器。...
    4. 《谷歌:新一代无人驾驶汽车现真身,传感器、摄像头全自制》PDF+DOC 1月9日，谷歌推出的新一代无人驾驶系统，可以把无人驾驶汽车关键部件激光雷达的成本削减90%。谷歌公司去年分拆出来自动驾驶初创公司Waymo日前在底特律车展中，提前预展了应在克莱斯勒Pacifica车型上的最新无人驾驶系统，包含了谷歌自行研发的无人驾驶传感器、视觉系统、雷达、激光雷达等软硬件系统。这也......
    5. 《无人驾驶汽车中的几种重要传感器应用研究》PDF+DOC 大力发展无人驾驶车辆是为了解决城市交通拥堵，提高驾驶效率，减少空气污染。本文介绍了无人驾驶汽车中的传感器种类以及工作原理和用途，无人驾驶汽车中几种重要传感器技术的发展以及问题，并对无人驾驶汽车技术发展进行展望。...
    6. 《无人驾驶汽车及其核心传感器系统浅析》PDF+DOC 传感器系统是无人驾驶汽车的核心组成之一。通过对无人驾驶汽车发展历程的回顾及对无人驾驶关键技术的介绍，进而对比分析了国内外无人驾驶主要技术差别。并依据无人驾驶汽车环境感知的技术方案，从以视觉为主导和以激光雷达为主导两个角度浅要分析了无人驾驶汽车的核心传感器系统，对无人驾驶汽车的发展进行了展望。...
    7. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
    8. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......
    9. 《智能车辆的障碍物检测研究方法综述》PDF+DOC 按照使用传感器的不同类型来分类，对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述，并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等，同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知，因此利用多种传感器信息......
    10. 《国际纵览》PDF+DOC 谷歌研发无人驾驶汽车安全行驶48万公里谷歌公司日前表示，其无人驾驶汽车项目正在向完全排除人为干预的全自动方向发展，样车测试即将进行，期望几年内能开展公路试驾。无人驾驶汽车利用安装在汽车不同部位的摄像机、测距传感器和激光雷达等设备以及精确详细的导航地图，依靠计算机系统模拟人工智能实现无人驾驶。据谷歌介......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。