《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中，构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中，过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计，通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态，最终由神经网络对多传感数据进行融合......
3. 《基于贴近度及分布图法的数据深度融合算法研究》PDF+DOC 针对船舶柴油机SCR系统中，氮氧化物传感器的测量值易受温度和其他气体干扰的特点，提出了基于贴近度及分布图法的数据融合算法；在建立扩维贴近度矩阵的基础之上加以改进，利用分布图法排除野值，弥补了基于贴近度的可靠性融合算法不能剔除无效信息的缺陷，动态地选取有效信息和权值分布进行加权融合，实现多传感器数据融......
4. 《一种实时目标跟踪航迹数据融合算法》PDF+DOC 在研究多传感器的目标跟踪数据融合时，针对算法都需要事先了解数据的一部分先验知识，虽然能够提高数据的跟踪精度，但只能应用到事后的数据分析中。为了使融合中心能在传感器录取目标数据的同时进行跟踪数据的融合处理，数据融合算法必须实现实时性。为了解决数据融合算法在提高精度的同时不需要以先验知识为背景的问题，提......
5. 《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC 为了克服使用单个传感器的局限性，目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法。MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声，又可排除估计过程中的无效测量量。它既能处理线性传感器的数据融合问题，又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题。为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足，目标跟踪系统中还运用了......
6. 《基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法》PDF+DOC 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量，将这些指标与设定的阈值进行对比，即通过二者的逻辑判断结果......
7. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......
8. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
9. 《数据融合在目标对载机准确定位中的应用》PDF+DOC 基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法，并进行协方差分析比较，仿真实验结果表明，观测值融合算法的性能优于其它算法。...
10. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...