作者：于平,胡致强,尤波 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2006050450 DOC编号：DOCHEBX2006050459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC2016年第04期 马丽华 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC2001年第02期 顾冬雷,陈卫东,席裕庚 《具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究》PDF+DOC2003年第06期 张飞,陈卫东 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC2011年第01期 过金超,魏文娟,崔光照 《基于超声波探测的目标跟踪机器人》PDF+DOC2009年第01期 陈婷,张玉芳,郑明成,王富东 《仿生机器人的研究与实现》PDF+DOC2008年第03期 王甲福,管红梅,庞政 《导购机器人导航与控制系统的设计》PDF+DOC2008年第16期 黄超,林锦国,李俊 《基于多微处理器的智能超声探测系统》PDF+DOC2006年第S1期 赵海文,岳宏,张雅丽,蔡鹤皋 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东

    • 为了更好地满足人机交互的需求，开发的小型智能自主移动机器人，采用80C552微处理器作为控制系统核心，以模块化组成控制系统，解决了非模块化系统的不足；嵌于微控制系统中的躲避障碍函数，使机器人实现了智能避障和自主学习相结合；上位机图形编程功能，以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式。

    📙 相关资料

    1. 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。...
    2. 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC Brooks的包容体系结构中 ，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ，可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ，因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ，该方法能够和包容体系结构紧密结合 ，增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 。...
    3. 《具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究》PDF+DOC 介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法 ，给出了系统的软硬件结构 ，在对声纳数据进行建模的基础上 ，提出了两种基本行为控制算法 ：避障与沿墙走 ，并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合 ，设计了一种复合行为 ：环游房间。实机实验和比赛结果证明了系统设计与控制算法的有效性...
    4. 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC 随着科学技术水平的不断进步，自主移动机器人技术也得以快速发展，自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点，因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中，机器人能否主动避开前方的障碍物，寻找出一条从起始点到目标点的安全路径，是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移......
    5. 《基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计》PDF+DOC 就自主移动机器人安全避障问题，设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描，并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真，进而建立机器人前方环境模型，然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明，该系统设计简......
    6. 《基于超声波探测的目标跟踪机器人》PDF+DOC 基于超声波测量距离的基本原理.通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理，可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。...
    7. 《仿生机器人的研究与实现》PDF+DOC 本文主要研究仿生机器人的步态生成与控制系统。仿生机器人根据超声波传感器的测距功能，能够实现自主避障与自主控制，当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时，可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。...
    8. 《导购机器人导航与控制系统的设计》PDF+DOC 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给......
    9. 《基于多微处理器的智能超声探测系统》PDF+DOC 设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统。该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构。每个超声传感器均由独立的微处理器控制，并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能。上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略，使下位传感器阵列分组并行工作......
    10. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。