《带不同局部动态模型的时变系统信息融合Kalman估值器》PDF+DOC

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2. 《统一和通用的白噪声信息融合反卷积估值器》PDF+DOC 对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统，应用Kalman滤波方法，在按标量加权最优融合准则下，提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器，并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权，提出了输入白噪......
3. 《多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论》PDF+DOC 对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统，基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则，提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器，可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。为了计算最优加权，提出了计算局部估计误差协方差公式。作为特殊情形，还提出了定常系统的稳态最优......
4. 《相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性》PDF+DOC 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统，用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器，它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器，证明了在相同初值下，它们在数值上恒等于相应的集中式观测融合Kalman估值器，因而具......
5. 《按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点，和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点，应用现代时间序列分析方法，提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器，实现了解耦信息融合Kal......
6. 《快速信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，在标量加权线性最小方差融合准则下，提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益，提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程，它可用迭代法求解，并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati......
7. 《带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC 应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法，和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法，对带位置和速度观测的两传感器系统，在线性最小方差信息融合准则下，分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器，其中，按标量加权可明显减少计算负担，便于实时应用。一个仿......
8. 《多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器，它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器，与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比，可明显减小计算负担，便于实时直用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。...
9. 《Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展》PDF+DOC 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法，其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较，并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展，其中包括一系列新方法、新理论和新......
10. 《广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器》PDF+DOC 研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度......