《改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
3. 《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表......
4. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
5. 《基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究》PDF+DOC 通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合，得出量测信息融合优于状态向量融合，因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效。采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据，保持了观测向量的维数。这种方法具有高效性。为了提高该算法的速度和精度，对系统的量测空间进行了等价变换，而......
6. 《单兵定位导航系统数据融合方法研究》PDF+DOC 研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法，采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器，给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能，数据计算量小，但局部估计精度为常规水平。...
7. 《多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ，然后以INS/GPS组合为例 ，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ，最后通过计算机仿真证明了该方法可提高......
8. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
9. 《基于多分辨率的卡尔曼滤波系统建模及可测性分析》PDF+DOC 卡尔曼滤波是建立在状态空间表达式基础上的最优递推滤波算法，是许多现代多传感器数据融合的算法基础，但是，卡尔曼滤波要求系统的状态方程和观测方程都是线性的，然而许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述，由此引入多分辨率的思想，对卡尔曼滤波进行改进，含义是指系统的状态有动态微分方程约束，不断获得系统得观......
10. 《基于传感器置信度的列车组合定位信息融合算法》PDF+DOC 针对列车组合定位系统中车载传感器对工作环境的适应问题，提出一种基于传感器可信度在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应信息融合方法。仿真结果表明，该算法能够提高数据融合的可靠性和精度，是一种可行的列车组合定位信息融合算法。...