作者：路晶,梁杰,郑文彬 单位：山东交通学院 出版：《山东交通学院学报》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJNJT2006020130 DOC编号：DOCJNJT2006020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以AT89C51单片机为控制核心，用带减速器的小型直流电机为驱动元件，在智能软件的控制下，实现了机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、控制系统及软件编程。

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