作者：李海超,吴林,高洪明,张广军 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2006050090 DOC编号：DOCHJXB2006050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究》PDF+DOC2005年第05期 杨培,徐滨士,吴林 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC2009年第05期 劳达宝,杨学友,吴斌,王一 《LIMAE RT280型机器人焊接编程方法》PDF+DOC2000年第05期 高旭,黄微 《弧焊机器人五维自我示教系统的设计》PDF+DOC1987年第06期 肖俊伟,蔡礼君,蔡鹤皋,袁哲俊 《弧焊机器人触觉智能的研究》PDF+DOC1985年第A4期 蔡鹤皋 ,王志孝 ,曲原 《示教再现式弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC1985年第03期 靳桂华 《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC1983年第03期 靳桂华,黄良驹 《基于共享控制策略的遥控弧焊机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2006年第04期 李海超,高洪明,吴林,孙华 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩

    • 提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术。克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点，操作者工作强度减轻。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点，提高了识别精度。空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器，提高了操作的灵活性。实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。结果表明，此技术可以大大减少操作者的示教时间；示教路径精确；焊接过程自动执行，避免了远程操作的时间延迟影响，对遥控焊接在实际工程的应用有较高的价值。

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