《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC
作者:李晨,韩崇昭,朱洪艳
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》2006年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC2006070040
DOC编号:DOCGDGC2006070049
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《数据关联算法研究》PDF+DOC 袁黎苗,高会军,袁领峰
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《数据融合中的概率数据关联算法》PDF+DOC1999年第01期 贺利洁,江军
《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC2004年第09期 艾剑良,沈键,艾玲英
《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC2011年第05期 朱晓钢,杨兵,许华杰
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《数据关联方法研究》PDF+DOC2009年第35期 赵骞
《多传感器数据关联算法研究及发展综述》PDF+DOC2007年第15期 李伟
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《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第05期 李辉,张安,赵敏,沈莹
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。
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