《液压静态秤在异型坯辊道上的研发与应用》PDF+DOC

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2. 《辊道秤在宽厚板连铸机的应用》PDF+DOC 从辊道秤具体的工艺参数、计量过程及辊道秤计量信息软件设计的特点，介绍辊道秤在宽厚板连铸机的应用效果。该辊道秤具有安装简便、称量准确度高、维护方便、运行稳定等特点。应用效果显示定尺合格率得到显著提高。...
3. 《型钢热轧生产线辊道秤改造》PDF+DOC 在线辊道计量原有的辊道计量方式已经不能满足现场计量要求，将液压起落式辊道秤改造成为静态整台面受力式辊道秤，改造后提高了计量稳定性，降低了故障率，计量精度稳定在&#177；0.3℅，提高了钢坯轧钢的成材率。...
4. 《液压仿生四足机器人控制系统研究》PDF+DOC 根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性，设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构，完成对机器人液压系统的伺服控制任务。该控制系统包含三个层级：决策层、步态生成层和伺服驱动层，层级之间相互协调，保障控制任务的圆满实现。实验结果表明，机器人能以给定步态顺畅运动，充分表明所研究的机器人液压伺服控制系......
5. 《浮力全量程动态称重控制系统》PDF+DOC 针对目前普遍应用的动态应变式称重传感器大多不能满足高准确度动态称重的要求，独立设计了一种全新的基于浮力称量原理的全量程动态称重系统。该系统采用自行研制的浮力平衡器取代了电子衡器的核心器件称重测力敏感元件。浮力平衡器是基于液体的浮力原理将物料重量值的测量转换成具有线性关系的位移值测量的称重核心装置。新......
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7. 《某雷达自动电调平控制系统的设计》PDF+DOC 雷达进入正常工作前，其天线需要进行水平基准的调整。笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现，对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣，也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响，介绍了系统的软硬件构成。...
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