《从实验数据分析气动位置伺服PID控制器》PDF+DOC
作者:石炳存
单位:合肥工业大学
出版:《合肥工业大学学报(自然科学版)》2006年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEFE2006120140
DOC编号:DOCHEFE2006120149
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文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。
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