作者：王殿君,刘淑晶,赵化启,屠志国,孟庆鑫 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2006060650 DOC编号：DOCJCYY2006060659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性，同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础，并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件。目前已完成了实验样机的研制。

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