作者:何晋 单位:云南民族大学 出版:《云南民族大学学报(自然科学版)》2006年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYNMZ2006010100 DOC编号:DOCYNMZ2006010109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种以DSP为核心的多足步行机构嵌入式控制系统的设计,在行为分解的基础上提出了递阶分布式的总体控制框架,介绍了控制系统的硬件总体结构,并分别对伺服控制功能模块和协调控制模块进行了简单介绍。

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