作者:谢黎明,查富生,李国慧 单位:中国航空制造技术研究院 出版:《航空制造技术》2006年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHKGJ2006050160 DOC编号:DOCHKGJ2006050169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《在未知环境中作业移动机器人的定位算法》PDF+DOC2005年第05期 谢黎明,查富生,李国慧,杨建军 《移动机器人的定位算法》PDF+DOC2004年第06期 李南,陈家轩,吴艳花 《自学习移动机器人在未知环境中的路径规划》PDF+DOC2006年第02期 杨传华,杨萍,周美艳,刘金利 《多传感器信息融合综述》PDF+DOC2005年第01期 范新南,苏丽媛,郭建甲 《基于区间分析的WSNs定位算法》PDF+DOC2016年第04期 方余丞,王洪诚,崔胜利,何俊儒,朱骏 《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 刘祖兵,袁亮,蒋伟 《浅析多传感器信息融合技术》PDF+DOC2012年第05期 顾兢兢,黄冬梅 《改进的无线传感器网络DV-Distance定位算法》PDF+DOC2012年第03期 李桔鸿,谢睿,陈向东,肖航 《无线传感器网络节点自身定位算法综述》PDF+DOC2009年第02期 刘海波,胡啸,贾浩 《可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第14期 王玲,房雅洪,王明辉
  • 通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。

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