《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC

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2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 20055152 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统/郑国云…//焊接技术.-2005，34(1).- 34-35，40 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统，采用汽车原理，在机器人本体上加装快速反应十字滑块，以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理，提......
3. 《机器人在焊接中的应用》PDF+DOC 介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状，详细阐述了现有焊接机器人的关键技术，如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等。结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展，探讨分析了焊接机器人的发展趋势，指出了焊接机器人的发展方向，即必将......
4. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智......
5. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历，从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机......
6. 《焊接机器人技术现状与发展趋势研究》PDF+DOC 随着当今时代的不断发展，科学技术也得到了一定程度的提升，传统的手工焊接技术已经不能满足当前社会的需求，自动化焊接的生产成为了主要的生产方式。机器人也随着发展走入人们的生活，对我们的生活以及生产起着十分重要的作用。因此，本文从焊接机器人着手进行研究，对仿真以及焊接技术等进行深入的探究，从而对其发展趋势......
7. 《弧焊机器人焊接质量控制研究综述》PDF+DOC 弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系，分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状，对相关技术发展趋势作了展望。...
8. 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC 简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。...
9. 《我国焊接机器人的应用与研究现状》PDF+DOC 介绍了焊接机器人应用意义和应用状况，分析了我国焊接机器人应用方面的不足，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状，探讨分析了焊接机器人的发展趋势，指出视觉控制技术、模糊控制技术、......
10. 《焊接机器人的应用现状与技术展望》PDF+DOC 介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状，并对未来发展趋势作了展望，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技......