作者：曹杰,彭时林,史金飞,王士琴,彭竹云,胡彬 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006060150 DOC编号：DOCJQRR2006060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《星球探测车运行方式选择策略》PDF+DOC2018年第02期 尤波,田朋,丁亮,高海波 《太阳能自动跟踪系统研究》PDF+DOC2019年第06期 葛海浪,臧勇,唐友亮,杨凯程

    • 给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案，着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中，采用了特殊的45度轮架机构，用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶；研制了新型姿态传感器，实现了探测车的姿态判断；设计了太阳能储能供电装置，能保持太阳能板始终在车的上方，从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能，在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值。

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