《分布式多机器人协作研究与仿真》PDF+DOC
作者:严勇杰,朱齐丹,孙晓辉
单位:哈尔滨工程大学
出版:《应用科技》2006年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYKJ2006020170
DOC编号:DOCYYKJ2006020179
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描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息互相通讯.机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行动.三维视图实时显示了机器人的运动状态,小地图显示了机器人的路径。
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