作者：楼超英,张鹏翼,李南翔 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2006年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2006330270 DOC编号：DOCZXLJ2006330279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计，并给出了软件流程图。试飞证明，此种导航控制率较适应小型无人机使用。

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