作者：张建国,汪莉 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2006030280 DOC编号：DOCXXGY2006030289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处，屈/伸轴与旋内/旋外轴明显不垂直，腕关节处也有此问题。提出利用电磁传感器测量肘、腕关节屈/伸轴实际方向的方法，给出环节依次绕两根不垂直的轴旋转的关节活动角度新算法，并测量4名成年人的肘、腕处的屈/伸轴，被测者肘关节屈/伸轴和旋内/旋外轴间的夹角分别为82.3&#176；、77.8&#176；、101&#176；、80.1&#176；；腕关节屈/伸轴和外展/内收轴间的夹角分别为62.6&#176；、95.3&#176；、76.6&#176；、77.8&#176；。

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