《无线信息采集移动平台设计》PDF+DOC

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2. 《智能扫地车系统设计与研究》PDF+DOC 随着现代机器人技术的发展，家居机器人正逐步渗透到人们的日常生活中。现通过对智能扫地机器人的工作原理进行分析与研究，针对其在多种复杂情况下扫除吸入困难等问题，提出了集扫、吸、拖等多种功能于一体的基于单片机的扫地机器人系统，具有较强的实用价值。...
3. 《红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用》PDF+DOC 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV—auto guidedvehicle)机器人系统 ，用以实现小车自动识别路线 ，判断并自动规避障碍 ，以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导 ，使用反射式红外传感器感知导引线和......
4. 《融合无线传感网络的长距离射频识别系统》PDF+DOC 探讨了无线传感网络与射频识别技术融合的意义，研究了有实际应用价值的融合方案，即由融合方案中的“智能节点”完成信息采集、识别及传输，充分发挥了射频识别技术的信息标识功能和无线传感网络自组网的成本低、传输距离远等优点，以此来扩展传统射频识别系统的覆盖范围和传输距离。研究结果表明，射频识别系统与无线传感器......
5. 《红外传感器在智能车避障系统的应用》PDF+DOC 文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集，使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收红外信号。红外线发射部分不设专门的信号发生电路，直接从单片机实现时钟频率，既简化了线路和调试工作，又能使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。经实验验证，该系统运行可靠，达到了设计要求。...
6. 《一种基于单片机与射频技术的汽车监控器的设计》PDF+DOC 文章设计了一种基于单片机与射频技术的汽车监控器。该监控器主要由发射机和接收机两部分组成。发射机和接收机由单片机、看门狗电路、BISS0001热释电红外传感器信号处理电路、RFM02与RFM01等组成。该监控器用在汽车上，当司机停车熄火并离开后，监控车内是否落人、是否漏关车窗等。经过简单的改造，同样可......
7. 《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快，结构简单，成本较低，室......
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9. 《移动机器人及其控制系统研制》PDF+DOC 根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统，通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制，经实验验证，实现了预定功能。...
10. 《无线传感节点节能措施的研究》PDF+DOC 在传统的无线传感网络节能措施的基础上，在项目实施过程中，引入了智能电池管理系统，并在其中实现动态电源管理，对整个传感节点的能量进行有效合理的安排。动态电源管理通过对系统的时钟或电压的动态控制，并设置微处理器的寄存器，有选择地关闭不需要的功能模块，以达到节电的目的。同时动态的关闭一些仍然需要的外设控制......