《容错多传感器组合导航系统发展综述》PDF+DOC

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2. 《车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究》PDF+DOC 文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明：此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。...
3. 《基于联邦滤波的多传感器主动容错估计方法》PDF+DOC 针对冗余传感器系统的容错问题，改进一种有反馈式联邦滤波的容错估计算法。通过残差法对硬故障进行检测，并隔离故障子系统的估计值。若全部子系统出现硬故障，取上一时刻的联邦滤波的最优值，通过系统状态方程计算得到系统状态量的预测值进行容错补偿。定义可信度因子，设计可信度单调性法则检测子系统软故障，并设计校正策......
4. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
5. 《SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究》PDF+DOC 将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中，以无反馈模式的联邦滤波器为基础，构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点，分析了系统产生量测延时和异步的原因，并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明，该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国......
6. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
7. 《自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高自主水下航行器组合导航系统精度，选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器，建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型，提出了一种基于RBF神经网络进行联邦滤波信息分配的自适应联邦滤波信息融合方法并进行了计算机软件仿......
8. 《基于故障概率的联邦滤波鲁棒信息分配方法》PDF+DOC 考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除，研究了当某个子系统发生传感器故障时，其他具有不同信息分配系数的无故障子系统的鲁棒性问题。基于理论分析提出了一种鲁棒信息分配思想，并指出了该思想应当满足的信息分配系数关系。然后给出了一个信息分配系数的专家自适应调整方法，即基于子系统在不同环境下......
9. 《船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计》PDF+DOC 为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航，导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息，因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景，以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象，对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨，以实现高精度的综合导航。...
10. 《一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法》PDF+DOC 鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法，介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构，提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法.仿真结果表明，该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性，具有较高的实用价值。...