《信息融合技术在某试验指挥控制系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ，然后以INS/GPS组合为例 ，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ，最后通过计算机仿真证明了该方法可提高......
3. 《一种基于信息融合的滤波算法及其应用》PDF+DOC 本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表......
4. 《一种基于多信息融合的环境探测方法》PDF+DOC 阐述了一种用于移动机器人导航的采用多信息融合技术进行环境探测的方法，讨论了这种方法的容错能力，并给出了计算机仿真结果．...
5. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
6. 《基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定》PDF+DOC 卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵，当量测噪声统计特性发生变化时，易导致估计误差增大，甚至滤波发散。针对该问题，在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波，形成自适应联邦卡尔曼滤波算法，新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数，使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平。将该算法应用于多传......
7. 《基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致......
8. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
9. 《信息融合技术在传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 研究了扭转材料试验机传感器的故障诊断系统，为提高传感器的故障诊断精度，在对诊断方案进行分析、研究、仿真、比较和验证的基础上，结合工程实际的特殊要求和相关经验，确定了最合适的一种———多传感器信息融合故障诊断方案。通过对传感器的故障建立数学模型并进行计算机仿真，仿真结果表明该故障检测方法对于材料试验机......
10. 《一种改进的分布递阶无线传感器网络信息融合算法》PDF+DOC 信息融合技术是一个多学科高度集成的热点研究领域，目前针对煤矿井下环境监测系统的安全隐患问题，提出了一种基于无线传感器网络的分布递阶卡尔曼滤波信息融合算法，其中下层源节点采用改进卡尔曼滤波算法，上层汇聚节点采用方差自适应的加权信息融合算法，该算法能有效降低无线传感器网络能耗和网络信息冲突，实现信号重构......