《三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析》PDF+DOC
作者：郭市委,刘海涛,周敏,凌颖
单位：冶金信息标准研究院
出版：《冶金标准化与质量》2006年第04期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFYJBL2006040170
DOC编号：DOCYJBL2006040179
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三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动，即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动，从而间接实现对末端执行器的位置测量。因此，该问题属于机器人运动学的正问题。
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