作者:李鑫,战凯 单位:北京矿冶研究总院 出版:《有色金属工程》2006年第04期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYOUS2006040250 DOC编号:DOCYOUS2006040259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计,包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算。完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计,包括单片机最小应用系统设计、单片机系统扩展设计、输入通道设计和输出通道设计。利用MATLAB/SIMULINK建立了以车轮滑移率为控制参数的ABS系统控制逻辑,确定出仿真系统各个模块计算的步长,设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法,以便于进行不同测试条件下不同车辆参数的仿真计算,利用ADAMS/SIMULINK对车辆动力学模型进行联合仿真分析,并与未带ABS系统时车辆制动过程进行对比。仿真结果表明,以车轮滑移率为控制参数的ABS系统模型可以在车辆制动过程中避免某个车轮提前抱死,从而提升了整车的安全性。

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