作者：刘常杰,杨学友,邾继贵,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2006020190 DOC编号：DOCGDZJ2006020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车白车身柔性在线测量的应用，设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统。对系统的工作过程进行了详细描述，对标定原理和现场标定技术进行了研究。实验表明，该系统的测量精度一般，但重复测量精度较高，可达到&#177；0.3 MM，能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求；该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单，能适应生产线多车型检测的需要。

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