作者：崔海峰,刘昭度,吴利军,温泉 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2006年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2006080660 DOC编号：DOCNJYJ2006080669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着我国各大城市机动车保有量迅速增加，堵车跟随的情况时有发生。尤其是在过立交桥时，许多驾驶员由于经验不足或技术不佳，经常出现坡起熄火，甚至“溜车”事故。为此，基于ABS/ASR集成控制系统，设计了一种汽车坡道起步辅助装置(HAS)，详细介绍了HAS的控制逻辑。经试验验证，此装置能有效地辅助驾驶员实现坡道起步，避免溜车事故。

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