作者：陈铁华,赵丁选,侯文卓 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2006年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2006040150 DOC编号：DOCJXKF2006040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展。在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外，还有触觉信息，因此改进了遥控性能。文章描述了用力反馈操作杆实现的移动机器人触觉感知接口的软硬件实施方法，及通过网络实现的遥操作。

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