作者：吴军龙,吴建平,李卓,张敬博 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2006060440 DOC编号：DOCSYCS2006060449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人的研究和设计。机器人采用多组红外光电传感器探测障碍，磁敏传感器检测小车的运动状态，同时系统采用AT89C52微处理器实现信号的采集处理和电机控制等。机械原理利用多组吸盘吸附在光滑物体表面，配合齿轮和齿条完成规定的一些简单的动作。在运动平台上加装不同的功能模块可以完成相应的不同工作任务。

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