《组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用》PDF+DOC
作者:潘爽,马林立,赵张南
单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所
出版:《自动化技术与应用》2006年第12期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHJ2006120260
DOC编号:DOCZDHJ2006120269
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针对测量值误差函数符合污染分布的情况,利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性,应用其分配权值进行融台。通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性,且有较高的精确性和稳健性。
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