作者：许晖,石秀华,曹永辉 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2006020020 DOC编号：DOCIKJS2006020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模，并利用 LMS 算法来调节自适应滤波器的权系数，通过对 FIR 滤波器权系数的分析，可实时检测出系统的故障。在水下航行器控制系统中应用该方法对传感器和执行器的故障进行检测。仿真结果表明该方法简单、可靠，可对水下航行器控制系统进行实时故障检测。

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